《練兵實紀》 卷一?練伍法第一·合車步騎營
作者：戚繼光
第一.車騎并營
每步兵一枝，馬兵一枝，合為一營。其法以選定過騎兵營、車兵營，各預操行伍，慣熟聽合。將車兩行列定，廂俱向外，前后門車俱合，除前門車八乘，左右幫車各二乘，不派騎兵外，左右廂車每兩車一聯派騎兵一旗，計騎兵凡三局為一司者，照此。若四局為司者，門車俱一體派就。將騎兵旗總與兩車車正三人，互相認識，任是縱橫輪轉，開合進止。三人者不許相離車廂，只是向外車正認定旗總，但若相失，必催相傍。旗總專看二車正之車，但若相失，務要湊近。回轉湊合間，只以騎就車，不以車就騎。如致相離，俱責旗總，任是如何行營，內外轉折，騎兵只在二車廂里。第一旗總不過第一車之頭，第三隊火兵不出第二車之尾，緊緊相隨，車向何轉，騎兵向何轉，如此記定。就是一營十營一萬十萬再不錯亂，前亦不聳，后亦不斷，亦無車前馬后馬前車后之誤矣。
第二.車騎責成
凡戰車遇遠行，或加騾，或加人，另載車營款內。輜重營每車八頭，遇陷亦難各運。配到馬兵一旗，遇過泥濘水阻，盡數下馬，合力運車過之，此隨險從便行事，不在號令之內。設又十分險陷，人力不足，即將各軍馬匹，就用所帶韁繩接起，栓于車桄并力拽過，若車車到險，方才收拾，必誤行路，但凡前途險阻，一車收拾，即便轉來，各車一齊收拾，及至過險，則如在平地，庶不耽誤時光。
每步兵一枝，馬兵一枝，合為一營。其法以選定過騎兵營、車兵營，各預操行伍，慣熟聽合。將車兩行列定，廂俱向外，前后門車俱合，除前門車八乘，左右幫車各二乘，不派騎兵外，左右廂車每兩車一聯派騎兵一旗，計騎兵凡三局為一司者，照此。若四局為司者，門車俱一體派就。將騎兵旗總與兩車車正三人，互相認識，任是縱橫輪轉，開合進止。三人者不許相離車廂，只是向外車正認定旗總，但若相失，必催相傍。旗總專看二車正之車，但若相失，務要湊近。回轉湊合間，只以騎就車，不以車就騎。如致相離，俱責旗總，任是如何行營，內外轉折，騎兵只在二車廂里。第一旗總不過第一車之頭，第三隊火兵不出第二車之尾，緊緊相隨，車向何轉，騎兵向何轉，如此記定。就是一營十營一萬十萬再不錯亂，前亦不聳，后亦不斷，亦無車前馬后馬前車后之誤矣。
第二.車騎責成
凡戰車遇遠行，或加騾，或加人，另載車營款內。輜重營每車八頭，遇陷亦難各運。配到馬兵一旗，遇過泥濘水阻，盡數下馬，合力運車過之，此隨險從便行事，不在號令之內。設又十分險陷，人力不足，即將各軍馬匹，就用所帶韁繩接起，栓于車桄并力拽過，若車車到險，方才收拾，必誤行路，但凡前途險阻，一車收拾，即便轉來，各車一齊收拾，及至過險，則如在平地，庶不耽誤時光。