什么仰什么愧的成語

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俯仰無愧

成語拼音：

fǔ yǎng wú kuì

成語解釋：

比喻沒有做虧心事，并不感到慚愧。

成語出處：

先秦 孟軻《孟子 盡心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人。”