什么俞泣什么的成語

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伯俞泣杖

成語拼音：

bó yú qì zhàng

成語解釋：

伯俞：古代孝子名。形容對父母極為孝順

成語出處：

明·程登吉《幼學瓊林》第二卷：“毛義捧檄，為親之存；伯俞泣杖，因母之老。”