什么艱履什么的成語

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涉艱履危

成語拼音：

shè jiān lǚ wēi

成語解釋：

涉：經歷；履：踩踏。身涉危難，經歷險阻。形容闖過重重困難

成語出處：

南朝·齊·虞玩之《上表告退》：“經昏踐亂，涉艱履危，仰圣德以求全，憑賢輔以申節。”