什么袒膝什么的成語

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肉袒膝行

成語拼音：

ròu tǎn xī xíng

成語解釋：

肉袒：光著身子；膝行：雙腿跪著向前挪動。脫衣裸體，雙腿跪著向前挪動，以示順從降服或認罪

成語出處：

清·褚人獲《隋唐演義》第79回：“寧王大喜，依了他計，相約次日早朝，肉袒膝行，請罪道：‘蒙皇上賜宴，力不勝酒，失錯觸了妃履，臣出無心，罪該萬死。’”