“夙夜以無怠”的意思及全詩出處和翻譯賞析

怎么說沒有戰衣，不能素裳。
縫齊有節奏，直韍以方。
怎么說沒有衣服，不能一直走。
絢認為戒，早晚用沒有懈怠。
素裳戔戔，誰過不提起。
素鞋幾乎幾乎，誰過不停。
開始了做什么，我推我宗。
厭惡我的不服從，睢盱認為恭。
今天的宣布我的力量，人心邪惡邪惡。
毀我以從德，從來沒有肯自己直。
你我眼睛了，為什么而不明。
聰明也說聽，不曾有報告。
計劃及於道，佛并且觀測以笑。
對白蓋黑，有人也用紅色。
行為什么一定要有充足，花言巧語來形成過程。
因為我有常，從你無限。
翩翩的船，在河的那一邊。
人等不到，也以自己成功。
你君子，回來吧我慢。
* 此部分翻譯來自Baidu，僅供參考

wú yī yī shǒu zhāo huáng rèn dào guī
無衣一首招黃任道歸

qǐ yuē wú yī, bù néng sù shang.
豈曰無衣，不能素裳。
fèng qí yǒu qiāng, zhí fú yǐ fāng.
縫齊有鏘，直韍以方。
qǐ yuē wú yī, bù néng sù lǚ.
豈曰無衣，不能素履。
qú yǐ wéi jiè, sù yè yǐ wú dài.
絇以為戒，夙夜以無怠。
sù shang jiān jiān, shuí shè bù qiān.
素裳戔戔，誰涉不褰。
sù lǚ jǐ jǐ, shuí shè bù zhǐ.
素履幾幾，誰涉不止。
shǐ yě hé suǒ wéi, wǒ tuī wǒ zōng.
始也何所為，我推我宗。
è yú zhī wú cóng, suī xū yǐ wéi gōng.
惡余之無從，睢盱以為恭。
jīn yě jì xuān wǒ lì, qún xīn tè tè.
今也既宣我力，群心慝慝。
huǐ yǔ yǐ zì dé, céng mò kěn jǐ zhí.
毀予以自德，曾莫肯己直。
ěr wǒ mù yǐ, hé wéi ér mào.
爾我目矣，何為而眊。
cōng yì yún tīng, céng mò yǒu gào.
聰亦云聽，曾莫有告。
móu jí yú dào, fú qiě jī yǐ xiào.
謀及於道，佛且乩以笑。
wèi bái gài hēi, huò zhě yì yǐ chì.
謂白蓋黑，或者亦以赤。
xíng hé bì yǒu zú, qiǎo yán yǐ chéng jī.
行何必有足，巧言以成跡。
yǐ wǒ yǒu cháng, cóng ěr wǎng jí.
以我有常，從爾罔極。
piān piān zhě zhōu, zài hé zhī sì.
翩翩者舟，在河之涘。
rén dài bù zhì, yì yǐ zì jì.
人待不至，亦以自濟。
jiē ěr jūn zǐ, guī yú yǔ chí.
嗟爾君子，歸歟予遲。