五十知天命的后一句是什么

炎洲苦三伏，永日臥孤城。
賴此閑庭夜，蕭條夜月明。
獨歌還太息，幽感見馀聲。
江近鶴時叫，山深猿屢鳴。
息心觀有欲，棄知返無名。
五十知天命，吾其達此生。