戎王歸漢命,魏絳諭皇恩。旌旆辭雙闕,風沙上五原。往途遵塞道,出祖耀都門。策令天文盛,宣威使者尊。澄波看四海,入貢佇諸蕃。秋杪迎回騎,無勞枉夢魂。
扁舟畏風濤,上馬遵大路。馬喜大路平,騫然欲馳鶩。手疲兩足痛,縱逸恐顛仆。呼奴執其轡,控馭使徐步。